Sejarah Pejabat Pembangunan Universiti Teknologi MARA (UiTM) bermula dengan penubuhan dua bahagian iaitu Bahagian Bangunan & Kawasan dan Unit Projek & Pembangunan pada tahun 1972. Pada tahun 1982, kedua-dua bahagian ini telah bergabung menjadi Bahagian Pembangunan dan Penyelenggaraan.

Pada tahun 1995 Bahagian Pembangunan beroperasi secara berasingan dengan Pejabat Penyelenggaraan. Pada tahun 1996, Unit Kontrak dan Ukur Bahan telah ditubuhkan secara rasminya beroperasi pada tahun 1998. Pada tahun 2000, Unit Pengurusan Harta pula ditubuhkan.

Bagi memantapkan lagi Bahagian Pembangunan dalam menangani isu-isu perancangan pembangunan dan pelaksanaan dan pemantauan projek pembangunan, Jawatankuasa Eksekutif (JKE) UiTM dalam mesyuaratnya yang ke empat telah bersetuju supaya nama Bahagian Pembangunan ditukarkan ke Pejabat Pembangunan. Pejabat Pembangunan kini terdiri daripada enam (6) bahagian iaitu:-